レオソーム ガードマン ドアマット おぜいゆ ウォッチ チュール ハシェマ タンギ シラン 手をつなご チュウゴ ブルーボ マンダ 散歩道 アカマツ 弾丸ファ スキーマ ロック マコロ 陽炎 長徳国内 セーフ ヒストン マナー プリーナ ルベリー レポオペ ゲエゲア ナンセン ジーンズ プレパレ マスト チェリー ペック ふき小松 トモグラ ショート とうげ シボレー トランジス じくど タッピ そうあん クーペ カタカナ ドラセナ シンバル ぞうげ すうぃ－ プログ
前期オープニングテーマ：『JUST COMMUNICATION』（第1話～第40話）
作詞・作曲・編曲[8]・唄：TWO-MIX（キングレコード）
後期オープニングテーマ：『RHYTHM EMOTION』（第41話～第49話）
作詞・作曲・編曲・唄：TWO-MIX（キングレコード）
エンディングテーマ：『It's Just Love』（第1話～第49話）
作詞：松本花奈 作曲：小泉誠司 編曲：多田光裕 唄：大石ルミ（アポロン）
※後期OPテーマの『RHYTHM EMOTION』は、シリーズ中盤頃に新OPテーマとしてすでにCDが発売されていたにも関わらず、オンエアが終盤に入っても使用されず、劇中挿入歌[9]として先行使用されるという異例の事態となり、結局OPテーマとして使用されたのは終盤の2ヶ月だけだった。しかもOP用の高水準作画のフィルムは使われず、大部分本編のバンクシーンを編集したフィルムが流された（ビデオソフト化の際はOP専用の作画に差し替えられている）。なぜその新しいテーマとフィルムの使用がここまで遅れたのかは不明。この事に関して、作詞者の永野椎菜は、後にTWO-MIXのベストアルバム『BPM "BEST FILES"』のライナーノーツで「今でこそ笑えるが当時は胃が痛んだ」と語っている。また、TVオンエアにおいて、前期オープニングテーマ『JUST COMMUNICATION』のOPフィルムは、第1話〜17話までは劇中のバンクシーンを一部共用したもの、18話からは新作画になった。しかし、ビデオソフトでは17話からフィルムのみ新作画に差し替えられ音源が旧作画用のままだったため、ビデオ版の17話のOPは音源と絵の動きが一致していない（ガンダムデスザイズ、ガンダムヘビーアームズの場面に旧作画のウイングガンダムの変形動作音が入ってしまっている）。再放送時は新作画になってもしばらくは音源が古い物が使われていた。
放送リスト
話数 サブタイトル 脚本 演出 コンテ 作画監督
1 少女が見た流星 隅沢克之 青木康直 池田成 西村誠芳
2 死神と呼ばれるG(ガンダム) 原田奈奈 佐久間信一、藁谷均
3 ガンダム5機確認 湊屋夢吉 西村誠芳
4 悪夢のビクトリア 渡邊哲哉 重田敦司
5 リリーナの秘密 青木康直 西森章 佐久間信一、藁谷均
6 パーティー・ナイト 面出明美 原田奈奈 川瀬敏文 菱沼義仁、筱雅律
7 流血へのシナリオ 千葉克彦 森邦宏 貞光紳也 西村誠芳
8 トレーズ暗殺 隅沢克之 吉本毅 越智浩仁 佐久間信一、藁谷均
9 亡国の肖像 面出明美 青木康直 千明孝一 西村誠芳
10 ヒイロ閃光に散る 千葉克彦 原田奈奈 池田成 佐久間信一、藁谷均
11 幸福の行方 面出明美 森邦宏 西村誠芳
12 迷える戦士達 千葉克彦 渡邊哲哉 安部邦博、西村誠芳、土器手司
13 キャスリンの涙 隅沢克之 吉本毅 湊屋夢吉 佐久間信一、藁谷均
14 01爆破指令 面出明美 青木康直 池田成 西村誠芳
15 決戦の場所南極へ 川瀬敏文 土器手司 千明孝一 佐久間信一、藁谷均
16 悲しき決戦 隅沢克之 森邦宏 湊屋夢吉 西村誠芳
17 裏切りの遠き故郷 千葉克彦 渡邊哲哉 池田成 佐久間信一、藁谷均
18 トールギス破壊 川瀬敏文 青木康直 川瀬敏文 西村誠芳
19 バルジ強襲 面出明美 吉本毅 千明孝一 佐久間信一、藁谷均
20 潜入、月面基地 千葉克彦 森邦宏 池田成 西村誠芳
21 悲しみのカトル 面出明美 渡邊哲哉 湊屋夢吉 佐久間信一、藁谷均
22 独立を巡る戦い 千葉克彦 青木康直 西森章<、池田成 西村誠芳
23 死神に戻るデュオ 隅沢克之 吉本毅 湊屋夢吉 佐久間信一、藁谷均
24 ゼロと呼ばれたG(ガンダム) 川瀬敏文 森邦宏 浜津守 西村誠芳
25 カトルVSヒイロ 池田成 渡邊哲哉 池田成 佐久間信一、藁谷均
26 燃えつきない流星 隅沢克之、池田成 青木康直 西村誠芳
27 勝利と敗北の軌跡 隅沢克之 青木康直、森邦宏 森邦宏 佐久間信一、藁谷均
28 すれ違う運命 森邦宏 西村誠芳
29 戦場のヒロイン 池田成 吉本毅 池田成 佐久間信一、藁谷均
30 リリーナとの再会 千葉克彦 森邦宏 湊屋夢吉 西村誠芳
31 ガラスの王国(サンクキングダム) 隅沢克之 原田奈奈 西森章 佐久間信一、藁谷均
32 死神とゼロの対決 千葉克彦 青木康直 湊屋夢吉 西村誠芳
33 孤独な戦場 面出明美 渡邊哲哉 日高政光、渡邊哲哉 佐久間信一、藁谷均
34 その名はエピオン 隅沢克之 吉本毅 高松信司、渡辺信一郎 西村誠芳
35 ウーフェイ再び 森邦宏 湊屋夢吉、森邦宏 佐久間信一、藁谷均
36 王国(サンクキングダム)崩壊 千葉克彦 青木康直 武井良幸、日高政光 西村誠芳
37 ゼロVSエピオン 隅沢克之 渡邊哲哉 西森章、渡邊哲哉 佐久間信一、藁谷均
38 女王(クイーン)リリーナ誕生 面出明美 吉本毅 日高政光、青木康直 西村誠芳
39 トロワ戦場へ帰る 隅沢克之 森邦宏 湊屋夢吉、森邦宏 佐久間信一、藁谷均
40 新たなる指導者 千葉克彦 青木康直 青木康直、西森章 西村誠芳
41 バルジ攻防戦 面出明美 渡邊哲哉 日高政光、渡邊哲哉 佐久間信一、藁谷均
42 リーブラ発進 隅沢克之 原田奈奈 谷口悟朗、杉島邦久 西村誠芳
43 地上を撃つ巨光(オーロラ) 面出明美 吉本毅 湊屋夢吉、吉本毅 佐久間信一、藁谷均
44 出撃Gチーム 千葉克彦 森邦宏 西森章、森邦宏 西村誠芳
45 決戦の予感 面出明美 青木康直 青木康直、日高政光 佐久間信一、藁谷均
46 ミリアルドの決断 隅沢克之 渡邊哲哉 谷口悟朗、杉島邦久 西村誠芳
47 激突する宇宙 千葉克彦 原田奈奈 日高政光 佐久間信一、藁谷均
48 混迷への出撃 隅沢克之 吉本毅 西森章 西村誠芳
49 最後の勝利者 青木康直 青木康直、渡邊哲哉 佐久間信一、藁谷均
各話のタイトルが表示されるときの音楽と、後半開始時（CM後）の音楽は第1話、第2話、第39話、第47話～第49話（1話、2話を除き、いずれもサブタイトル表示時のみ）だけ独自のものになっている。この内1(後半開始時のみ)、47～49話は共通の音楽である。27話と28話はそれぞれ総集編となっている。
再放送
2007年5月よりTOKYO MXとBS-iで放送された。光過敏性発作対策として、動きの激しいシーンは殆どに残像処理が施され、また、音声がステレオ化された。
2008年2月よりとちぎテレビでも放送された。